Im Jahr 1091 - 29 Jahre bevor die Ansiedlung unterhalb des Schloßberges das Markt- und Stadtrecht verliehen bekam - bauten die Zähringer auf dem Berg eine Burg. Das neuste Ausflugsziel dort ist neben der Luftseilbahn und einem Aussichtsturm aus den 20er Jahren des letzten Jahrhunderts der auf der "Salzbüchslekuppe" errichtete Turm aus dem Jahre 2002.